RZ/Tとは？仕様・機能・評価ボード・開発環境・対応OSを紹介

RZ/Tとは、ルネサスエレクトロニクス(以下、「ルネサス」)のプロセッサです。RZ/Tは、Cortex-R4を搭載した高性能・高速リアルタイム制御が可能なプロセッサです。

RZ/Tファミリの製品ラインアップ

RZ/T1
RZ/T1-M

RZ/Tファミリの仕様

グループ	Flash (KB)	RAM (KB)	ピン数	動作電圧 (V)	周波数 (MHz)
RZ/T1	0	544-1568	176-320	3-3.6	600
RZ/T1-M	0	544-1568	112	3-3.6	450

出典：64ビット & 32ビット ArmベースハイエンドMPU (RZ)

RZ/Tシリーズとは

RZファミリの製品ラインアップ

RZファミリは、ルネサス社製の32ビットおよび64ビットマイクロプロセッサー(MPU)です。Cortex-A7、A9、A15、A53、A57、およびR4を搭載しています。

RZファミリは、ネットワーク機能を強化しているほか、高速リアルタイム制御を実現しています。また、カメラ入力や音声入力などのHMIも豊富です。

HMI(ヒューマン・マシン・インターフェース)とは

人間と機械が情報をやりとりするための手段や道具の総称。コンピュータにおけるHMIは「ユーザーインターフェース(UI)」と呼ばれることが多い。

RZファミリのラインアップは、下記の通りです。

RZ/A：機器制御・デジタルオーディオ信号処理等の高速化に特化
RZ/G：高速I/Fを備えた多機能プロセッサ
RZ/V：低消費電力で高速なAI処理が可能
RZ/T：密結合メモリによる高速・高応答性を実現
RZ/N：産業用イーサネットプロトコルをサポート

RZ/T1を含むRZ/Tは、RZファミリの中でもハイエンドなシリーズです。

RZ/Tとは

RZ/Tは、Cortex-R4を搭載した高性能・高速リアルタイム制御が可能なプロセッサです。RZ/Tの一部の製品は、イーサネットの標準処理をハードウェア化しており、リアルタイム性能を損なうことなく、ネットワーク処理の高速化を実現しています。このためRZ/Tは、産業用モータ、ロボット、産業用コントローラなどの製品に採用されています。

イーサネットとは

ネットワークの通信規格の1つ。現在最も使用されているLANの規格。工場などで使用されるイーサネットは、「産業用イーサネット」と呼ばれることが多い。

RZ/Tの一部の製品には、産業イーサネット通信用アクセラレータである「R-INエンジン」を搭載しています。

R-INエンジンとは

R-INエンジンとは、ルネサス製の産業イーサネット通信用アクセラレータ。リアルタイムOSアクセラレータ、イーサネットアクセラレータを統合している。これにより、産業用イーサネット通信で必要とされるリアルタイム性や、高精度の通信制御が可能となる。

RZ/T1とは

RZ/T1グループは、リアルタイム処理に向けて設計された、Arm® Cortex® -R4 Processor with FPUを採用し、最大600MHzでの高速動作が可能です。またキャッシュメモリ経由でのアクセスを不要とし、確定的な高リアルタイム応答処理を実現できる密結合メモリを搭載し、CPUからキャッシュメモリを介さずに、高速なアクセスを可能とします。

出典：RZ/T1

RZ/T1-Mとは

RZ/T1-Mグループは、リアルタイム処理に向けて設計された、Arm® Cortex® -R4 Processor with FPUを採用し、最大450MHzでの高速動作が可能です。また、MDIOインタフェースを搭載し、光モジュールなどのアプリケーションに最適です。
6 x 6mmの小型パッケージで省スペース化に貢献します。

出典：RZ/T1-M

RZ/Tシリーズの入手方法

RZ/Tシリーズは、下記のルネサスの特約店・取扱店や、オンラインショップなどで購入できます。

Web購入問合せ先

RZ/Tシリーズの開発環境

RZ/Tに対応した代表的な開発環境は、下記の通りです。

IAR Embedded Workbench for Arm
DS-5
e2studio
SEGGER Embedded Studio
MULTI

RZ/Tの評価ボード

	搭載MPU	特徴	対象	データシート
Renesas Starter Kit+ for RZ/T1	RZ/T1 320pin BGA	LCDディスプレイモジュール、デバッグエミュレータ、統合開発環境を添付	すぐにRZ/Tの評価を始めたい人、初心者	Renesas Starter Kit+ for RZ/T1のデータシート
RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキット	RZ/T1	低電圧2軸駆動インバータボード、評価用モータ、開発用ツール、モータパラメータの調整やモーション・コントロール動作が可能なユーティリティツール、制御用ソフトウェアなどを同梱	サーボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発がしたい方	–

Renesas Starter Kit+

Renesas Starter Kit+は、RZ/Tの入門用に最適なスターターキットです。CPUボードだけでなく、LCDディスプレイモジュール、デバッグエミュレータ、統合開発環境が添付されています。

このためRenesas Starter Kit+は、「すぐにRZ/Tの評価を始めたい」という方や、初心者に最適の評価ボードです。

RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキット

RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットは、RZ/T1を搭載した制御基板を搭載しています。また、低電圧2軸駆動インバータボード、評価用モータ、開発用ツール、モータパラメータの調整やモーション・コントロール動作が可能なユーティリティツール、制御用ソフトウェアなどを同梱しています。

このため、RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットは、「RZ/T1を用いたサーボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発がしたい」という方に最適の評価ボードです。

RZ/Tシリーズの対応OS

RZ/Tに対応している主なOSは、下記の通りです。

eT-Kernel
NORTi
μC3(マイクロ・シー・キューブ)/Standard(弊社製品)

弊社製品「μC3(マイクロ・シー・キューブ)」のご紹介

高性能リアルタイム処理向けRTOS「μC3（マイクロ・シー・キューブ）/Standard」

μC3(マイクロ・シー・キューブ)/Standardは、μITRON4.0のスタンダードプロファイルをベースに、32/64ビットプロセッサが搭載された組込みシステム向けのRTOSです。

μC3/Standardは、高性能プロセッサがより高度なリアルタイム制御に耐えられるよう、割込み禁止時間を極力なくし、割込み応答性を最重要課題として設計したRTOSです。

ARM Cortex-Aシリーズ、ARM Cortex-Rシリーズだけでなく、高性能な ARM Cortex-MやRenesas RXシリーズにも対応しています。

32/64bitの高性能プロセッサに最適化: 割り込み応答性を高め、32/64bitの高性能プロセッサ向けに最適化されたμITRON4.0仕様のカーネル。
豊富なプロセッサ・サポート: 業界随一のプロセッササポート実績があり、技術サポートも充実しています。CPUの選択肢を広げ、機会費用を抑える事ができます。業界随一のCPUサポート実績があり、技術サポートも充実しています。ご使用予定のデバイスで直ぐに開発着手が可能で、ご質問に対して24時間以内の1次回答を徹底しています。
マルチコア対応: 組込み機器向けに最適なAMP型カーネル。マルチコアによって、リアルタイム性能を強化します。
豊富なデバイスドライバを用意: I2C, SPI, GPIO, SDなどのデバイスドライバをオプションで用意。(UART, Timer, INTCはμC3に、EthernetドライバはμNet3に付属しています。)

詳しい資料をご希望の方は、下記より製品ガイドをダウンロードしてください。

資料ダウンロード(無料)

μC3のライセンスの種類・詳細

ライセンスの種類

ライセンスの種類は3つあります。

研究開発用プロジェクトライセンス
開発量産用プロジェクトライセンス
プラットフォームライセンス

研究開発用プロジェクトライセンス

研究開発用プロジェクトライセンスは、研究開発のみ可能なライセンスです。ライセンス購入時の段階で、製品化まで見えていない場合や、フィジビリティスタディの場合にお勧めです。

研究開発用プロジェクトライセンスのライセンス費用は、このあとご紹介する開発量産用プロジェクトライセンスの60％の価格です。

有償の保守契約に加入中の場合、開発量産用プロジェクトライセンスのライセンス費用の40％オフの価格でアップグレードが可能です。

開発量産用プロジェクトライセンス

開発量産用プロジェクトライセンスは、研究開発から量産販売までが可能な標準的なライセンスとなります。開発量産用プロジェクトライセンスの対象製品の範囲には、1種類の製品型番だけでなく、その製品ファミリ（派生機種）が含まれます。

有償の保守契約に加入中の場合、プラットフォームライセンスのライセンス費用との差額でアップグレードが可能です。

プラットフォームライセンス

プラットフォームライセンスは、プロジェクトライセンスの対象範囲を広げたライセンスです。プラットフォームライセンスの対象製品は、1種類の製品ファミリだけでなく、複数の製品ファミリが範囲となります。サイトライセンスではございません。

※弊社のライセンスはプロジェクトライセンスの形式を採っております。ご購入時に該当プロジェクトの名称をご登録頂く必要があり、その際、「計測機器」などの抽象的な名称ではなく、具体的な名称を頂戴しております。

お客様のご要望をお聞きした上で適切な範囲を設定させて頂きますので、先ずは、担当営業にご相談下さい。

ポイント

研究開発用プロジェクトライセンス：製品化まで見えていない場合や、フィジビリティスタディの場合にお勧めなライセンス
開発量産用プロジェクトライセンス：研究開発から量産販売までが可能な標準的なライセンス
プラットフォームライセンス　　　：1種類の製品ファミリだけでなく、複数の製品ファミリを範囲とするライセンス

ライセンスの詳細

ライセンス費用の金額・計算方法：ライセンス購入時の固定の一括払いのみでご使用いただけます
開発人数制限：無(ただし同プロジェクト内)
提供形態：ソースコード
使用範囲：定義されたプロジェクト内
使用CPU ：型番固定ではなくCPUシリーズ(例：STM32F4シリーズ)
μC3/ConfiguratorはCPUシリーズ毎に用意されています

ライセンスの価格などの詳細については、下記よりプロダクトガイドをダウンロードしてご覧ください。