AM243xシリーズとは？仕様・機能・評価ボード・開発環境・対応OSを紹介

AM243xシリーズは、テキサス・インスツルメンツ社(以下TI社)のマイコンです。AM243xシリーズは最大4つのArm®Cortex®-R5F MCUを搭載し、最高800MHzで動作します。これに加えてサブコアとしてシングルコア Arm®Cortex®-M4F MCUとSitara’sギガビットTSN対応PRU_ICSSGのインスタンスを搭載し、リアルタイム制御に適しています。

AM243xシリーズの仕様

	AM2434	AM2432	AM2431
Arm®Cortex®-R5F MCU搭載数	2 × Dual Core	2 × Single Core	1 × Single Core
最大動作周波数	800MHz (S Grade)
サブMCU	Arm® Cortex®-M4F
RAM	2MB
ADC type	12-bit SAR

出典：テキサス・インスツルメンツ「AM243x」

AM243xシリーズ について

ここからは、 AM243xシリーズ についてさらに詳しく紹介していきます。

TI Arm®ベース・マイコンとは

TI のクラス最高の Arm®-Cortex ベース 32 ビット・マイコン (MCU) は、高性能で電力効率の高いデバイスで構成されたスケーラブルな製品ラインアップを実現しており、開発中システムのニーズを満たしやすくなります。開発中の設計で、機能安全、電力効率、リアルタイム制御、高度なネットワーク、分析、セキュリティなどの機能を実現できます。業界をリードする TI の評価ツール、リファレンス・デザイン、開発リソースを活用すると、開発を迅速化できます。

引用：Arm® ベースのマイコン

TI Arm®ベース・マイコン は、産業用と車載システム向けの低コスト、高集積のマイコンです。

TI Arm®ベース・マイコン のラインアップ

TI Arm®ベース・マイコン のラインアップは以下になります。

出典： Arm® ベースのマイコン

AM243xシリーズ は、リアルタイム制御に欠かせない高性能なコンピューティングを提供する「Arm® Cortex®-Rシリーズ」に属します。

TI Arm®Cortex-R マイコンとは

TI Arm®Cortex-R マイコン は、リアルタイム制御が必要な組込みシステムに適したシリーズです。高度なネットワーク機能、分析、信号処理、安全機能などを提供します。

TI Arm®Cortex-R マイコンのラインアップ

TI Arm®Cortex-R マイコン のラインアップは以下になります。

出典： Arm®Cortex-R マイコン

AM243xシリーズ は、高性能な産業用およびEV/HEVアプリケーション向け「AM2xファミリ」に属します。

AM2xファミリとは

AM2xファミリ は、産業用およびEV/HEVアプリケーションまで幅広い分野で利用できます。リアルタイム制御、ネットワーク分析、セキュリティなどの機能を実現できます。

AM2xファミリのラインアップ

AM2xファミリのラインアップは以下になります。

出典： Arm®Cortex-R マイコン

ここの記事では「AM243xシリーズ」を紹介します。

AM243xシリーズ のラインアップ

AM243xシリーズのラインアップの製品ラインは以下になります。

出典：AM243xシリーズ

シングルコアと、デュアルコアやクアッドコアのようなマルチコアについては以下で解説しています。

組み込みにおけるシングルコア、シングルコアプロセッサとは？意味・定義・特徴をわかりやすく解説

組み込みにおけるマルチコア、マルチコアプロセッサとは？種類・定義・特徴をわかりやすく解説

AM243xシリーズ とは

AM243x は、Sitara の産業用グレード・ポートフォリオを拡張した高性能マイクロコントローラです。 AM243x デバイスは、モーター・ドライブやリモート I/O モジュールなど、リアルタイムの通信と処理を組み合わせる必要がある産業用アプリケーション向けに設計されています。 AM243x ファミリは、最大 4 つの Cortex-R5F MCU、1 つの Cortex-M4F と、Sitara のギガビット TSN 対応 PRU-ICSSG のインスタンスが 2 つ含まれ、性能がスケーラブルです。

引用：AM2434

AM243xシリーズは、最大4つのArm®Cortex®-R5F MCUを搭載し、最高800MHzで動作します。

これに加えてサブコアとしてシングルコア Arm®Cortex®-M4F MCUとSitara’sギガビットTSN対応PRU_ICSSGのインスタンスを搭載し、リアルタイム制御に適しています。

【特長１】高速なCPU処理

AM243xシリーズは、最大4つのArm®Cortex®-R5F MCUが搭載されて、従来の組込み用マイコンよりも高速なCPU処理が実現できます。6000DMIPS以上の演算能力で処理を行い、リアルタイム制御に優れているのが特長です。

【特長２】 ネットワーキングに強い

AM243xシリーズは 、Sitara’sギガビットTSN対応PRU_ICSSGのインスタンスが2システム含まれています。ギガビットTSNをシステム当たり2ポート対応しています。

【特長３】豊富なインターフェイス

AM243xシリーズは、PRU_ICSSGのインスタンスと合わせ最大6ポートのギガビットイーサネット構成が可能です。

PRU_ICSSGの利用で、UART インターフェイス、シグマ・デルタ・デシメーション・フィルタ、アブソリュート・エンコーダ・インターフェイスが追加できます。産業通信プロトコルとモータ制御インターフェイスのどちらも実現できます。

【特長４】優れた電力効率

一般的なアプリケーションであれば、6000DMIPS以上の演算処理を1W未満の消費電力で動作が可能です。

AM243xシリーズの主なアプリケーション例

AM243xシリーズは、以下のアプリケーションに適しています。

AM243xシリーズの入手方法

AM243xシリーズは、TI社の正規販売店や下記のオンラインショップなどで購入できます。

AM243xシリーズの開発環境

AM243xシリーズに対応した代表的な開発環境は、以下の通りです。

AM243xシリーズ評価ボード

2023年10月現在、AM243xシリーズの評価ボードは以下の通りです。

	サポートCPU	特長	対象	データシート
LP-AM243	Arm® Cortex®-R5Fベースマイコン(AM2431,AM2432,AM2434)	標準化されたプラットフォーム 2個のブースタパック・プラグイン・モジュールとの接続をサポート	初期評価とプロトタイプ開発したい人向け	LP-AM243のデータシート
TMDS243EVM	Arm® Cortex®-R5Fベースマイコン(AM2431,AM2432,AM2434)	HS-FSシリコン採用でセキュリティ・アプリケーションで鍵と暗号化をカスタマイズ オンボード・ディスプレイは、LED に加え利便性の高い視覚的出力に活用可能	アプリケーションのプロトタイプ開発をしたい人向け	TMDS243EVMのデータシート

LP-AM243

LP-AM243は、標準化されたプラットフォームで使いやすいのが特長です。

また、2個のRJ45イーサネット・ポートを搭載し、1Gbps または 100Mbpsの速度に対応しています。

すぐに製作が開始でき、初期評価とプロトタイプ開発したい人に適しています。

TMDS243EVM

TMDS243EVMは、高度セキュリティ対応シリコンを採用しており、セキュリティ・アプリケーションで鍵と暗号化をカスタマイズできるのが特長です。

開発者はセキュリティ機能、産業用や標準的なイーサネットを使用して、評価開発ができ、アプリケーションのプロトタイプ開発をしたい人に適しています。

AM243xシリーズ の対応OS

AM243xシリーズに対応している主なOSは、以下の通りです。

弊社製品「μC3(マイクロ・シー・キューブ)」のご紹介

高性能リアルタイム処理向けRTOS「μC3（マイクロ・シー・キューブ）/Standard」

μC3(マイクロ・シー・キューブ)/Standardは、μITRON4.0のスタンダードプロファイルをベースに、32/64ビットプロセッサが搭載された組み込みシステム向けのRTOSです。

μC3/Standardは、高性能プロセッサがより高度なリアルタイム制御に耐えられるよう、割込み禁止時間を極力なくし、割込み応答性を最重要課題として設計したRTOSです。

Arm® Cortex®-Aシリーズ、Arm® Cortex®-Rシリーズだけでなく、高性能な Arm® Cortex®-MやRenesas RXシリーズにも対応しています。

詳しい資料をご希望の方は、下記よりプロダクトガイドをダウンロードしてください。

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μC3のライセンスの種類・詳細

ライセンスの種類

ライセンスの種類は3つあります。

開発量産用プロジェクトライセンス

開発量産用プロジェクトライセンスは、研究開発から量産販売までが可能な標準的なライセンスとなります。開発量産用プロジェクトライセンスの対象製品の範囲には、1種類の製品型番だけでなく、その製品ファミリ（派生機種）が含まれます。

有償の保守契約に加入中の場合、プラットフォームライセンスのライセンス費用との差額でアップグレードが可能です。

プラットフォームライセンス

プラットフォームライセンスは、プロジェクトライセンスの対象範囲を広げたライセンスです。プラットフォームライセンスの対象製品は、1種類の製品ファミリだけでなく、複数の製品ファミリが範囲となります。サイトライセンスではございません。

研究開発用プロジェクトライセンス

研究開発用プロジェクトライセンスは、研究開発のみ可能なライセンスです。ライセンス購入時の段階で、製品化まで見えていない場合や、フィジビリティスタディの場合にお勧めです。

ライセンス費用は、開発量産用プロジェクトライセンスの60％の価格です。

有償の保守契約に加入中の場合、開発量産用プロジェクトライセンスのライセンス費用の40％オフの価格でアップグレードが可能です。

※弊社のライセンスはプロジェクトライセンスの形式を採っております。ご購入時に該当プロジェクトの名称をご登録いただく必要があり、その際、「計測機器」などの抽象的な名称ではなく、具体的な名称を頂戴しております。

お客様のご要望にあわせて適切な範囲で設定させていただきますので、まずは、担当営業にご相談下さい。

ライセンスの詳細

ライセンスの価格などの詳細については、下記よりプロダクトガイドをダウンロードしてご覧ください。

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保守について

製品定価には契約日の翌月1日から6ヶ月分の無償保守が含まれています。

無償保守サービス終了後は有償での保守サービスとなります。そのまま継続でのご利用の場合、製品価格（研究開発用プロジェクトライセンスはプロジェクトライセンス価格）の20％、非継続の後に再加入をされたい場合は研究開発用プロジェクトライセンスはプロジェクトライセンス価格）の40%となります。

プロジェクトライセンスと1年間の保守サービスを同時にご購入いただいた場合は、初回に限り15％とさせていただきます。

保守サービスには以下が含まれています。